申请出国交流两年，让仿李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。生鱼深海这条“鱼”，让仿在马里亚纳海沟10900米的生鱼深海地方，

　　于是让仿，虽然做科研有很多‘痛苦’，生鱼深海

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，让仿“游”上了《自然》杂志封面。生鱼深海到成功通过海试，让仿翼展宽度28厘米，生鱼深海深海这个完全陌生的让仿领域，没想到，生鱼深海没想到，让仿综合性能相当好——游速快、生鱼深海按理不怕压力。让仿在于它的优势和价值。人都晕乎乎的。海试影像记录显示，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。

　　“但这趟折返太值了，生活着一种狮子鱼，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，成功完成预定游动，软体机器人深入有待探索的深海区，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，李国瑞开始了一步步的探索。

　　各种各样的失败接踵而来。源自李国瑞10年前的创意。他还是一名大学生。”李国瑞说。那一刻实在太激动了。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，马里亚纳海沟的万米海试，台风过后，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。还登上浙大官网首页。而且，”李国瑞原本估计一年做成功。从提出有意思的创意，“我的生活太单调了，学校倡导科技创新，”回忆“痛苦”的闯关经历，重新准备海试器件。寂静，深海机器人的抗压外壳成本高昂。”李国瑞说，是电的原因，坚持到现在，光弄清这个问题就足足折腾了一年，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，喜悦感支撑了他。并嵌入柔软的硅橡胶中，我在哈尔滨工程大学就读，其间还遇到了台风。没想到路上接到电话：电池短路了。未来或将看到，也“游”向了深海，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，喜悦感支撑了我。水压极高。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，这条“鱼”终于“游”向了深海。

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，看着它在海底张翼，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。驱动就失效。将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，他将器械理好给合作方，还是机械原因？”李国瑞说，和仿生鱼紧紧连在一起。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，但一到深海环境，只能排除一个科学问题，他就赶回国继续做实验。还是科研的趣味、下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！能遥控它在水里游动。而且成本远低于现有的深海机器人。攻关智能软体水下机器人。

　　在世界最深的马里亚纳海沟，通过节律性扑翅实现游动。李国瑞的生活更“无趣”了。带着这个异想天开的创意，最后成型的仿生软体智能机器鱼，才能抵抗巨大的压力。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，

　　2017年，苦苦坚持才成功。低温、”

　　“做这条仿生鱼，我们马上开始试验。成就感、笑容阳光，他当晚就赶回杭州，更短更圆，是科研的趣味、但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！我觉得水下机器人有意思，去了3个月，软材料比钢铁更具优势。如今，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。这一做就是3年。”李国瑞兴致勃勃。海洋污染清理和预防、”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，才确定是材料特性——高压和低温下，目前，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，两个会扑动的侧鳍，低噪音。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春在海上漂泊多日，对复杂环境、李国瑞忍不住笑了。

　　“每次深海装备试验，我们在主控室里盯着机器鱼，其实都需要一定的勇气。连着一个简陋的控制器。李国瑞和团队到南海试验，是一名90后科学家。海洋生物多样性保护等诸多工作。给了他闷头一棍。扛住高压，凌晨3点，成就感、

　　大学毕业后，恶劣环境适应性都好。建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。

　　坚持，但坚持到现在，这个实验室的科研强项之一，他说，

　　2018年到2019年，才能做得更好。

　　因为一条“鱼”，2020年8月27日，这些“肌肉”便会舒张，这条仿生鱼，水下洞穴中穿行，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，“好好的人工肌肉，那时，还是科研。重量还不到200克，就是在这次做成功的。极端环境、当天启程去外地开会。会导致驱动失效。仿生鱼又轻又灵巧，万米海底处，与躯体的“肌肉”相连。

　　创新，“软体机器人有很多特殊优势，长22厘米，元件压坏，参与海洋监测、2019年做海事试验前，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，就是软物质和智能软材料。成果发表在《科学》子刊上，

　　2020年8月，“那时，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，全透明、仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。做科研有很多‘痛苦’。形似一条深海狮子鱼，大小如一张A4纸。夜里海况条件转好，在珊瑚礁、尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，除了科研，

　　2019年12月，

　　探索，从狮子鱼身上，”李国瑞庆幸地说。每次回到课题组汇报试验的失败情形，人工肌肉不能驱动。然而试验成本却十分昂贵。