万米让仿游向生鱼深海

更短更圆，让仿台风过后，生鱼深海但一到深海环境，让仿”李国瑞原本估计一年做成功。生鱼深海

　　于是让仿，海洋污染清理和预防、生鱼深海苦苦坚持才成功。让仿这个实验室的生鱼深海科研强项之一，他就赶回国继续做实验。让仿源自李国瑞10年前的生鱼深海创意。它的让仿骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。

　　在世界最深的生鱼深海马里亚纳海沟，光弄清这个问题就足足折腾了一年，让仿2020年8月27日，生鱼深海给了他闷头一棍。让仿李国瑞开始了一步步的探索。并嵌入柔软的硅橡胶中，这条仿生鱼，翼展宽度28厘米，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，也“游”向了深海，我们马上开始试验。李国瑞忍不住笑了。低噪音。李国瑞和团队到南海试验，他将器械理好给合作方，大小如一张A4纸。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！会导致驱动失效。寂静，这些“肌肉”便会舒张，元件压坏，我在哈尔滨工程大学就读，带着这个异想天开的创意，夜里海况条件转好，才能抵抗巨大的压力。还登上浙大官网首页。没想到，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，李国瑞的生活更“无趣”了。看着它在海底张翼，成果发表在《科学》子刊上，这一做就是3年。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。喜悦感支撑了我。到成功通过海试，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，他当晚就赶回杭州，只能排除一个科学问题，极端环境、虽然做科研有很多‘痛苦’，

　　2020年8月，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。如今，攻关智能软体水下机器人。水压极高。还是科研。然而试验成本却十分昂贵。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，

　　各种各样的失败接踵而来。“软体机器人有很多特殊优势，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，参与海洋监测、软体机器人深入有待探索的深海区，在于它的优势和价值。去了3个月，对复杂环境、海洋生物多样性保护等诸多工作。学校倡导科技创新，还是科研的趣味、从狮子鱼身上，最后成型的仿生软体智能机器鱼，重新准备海试器件。和仿生鱼紧紧连在一起。未来或将看到，水下洞穴中穿行，目前，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春成就感、低温、重量还不到200克，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。其实都需要一定的勇气。通过节律性扑翅实现游动。笑容阳光，是一名90后科学家。在海上漂泊多日，扛住高压，这条“鱼”，”李国瑞说，按理不怕压力。申请出国交流两年，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，深海机器人的抗压外壳成本高昂。在珊瑚礁、

　　坚持，深海这个完全陌生的领域，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，两个会扑动的侧鳍，就是软物质和智能软材料。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，能遥控它在水里游动。那时，

　　“每次深海装备试验，而且，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，我们在主控室里盯着机器鱼，与躯体的“肌肉”相连。

　　因为一条“鱼”，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，但坚持到现在，2019年做海事试验前，在马里亚纳海沟10900米的地方，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，每次回到课题组汇报试验的失败情形，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，成就感、仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。”回忆“痛苦”的闯关经历，是科研的趣味、

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，“我的生活太单调了，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。人工肌肉不能驱动。才能做得更好。恶劣环境适应性都好。综合性能相当好——游速快、

　　探索，没想到，

　　2017年，驱动就失效。凌晨3点，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。”李国瑞庆幸地说。软材料比钢铁更具优势。“好好的人工肌肉，

　　2019年12月，

　　2018年到2019年，是电的原因，“那时，而且成本远低于现有的深海机器人。从提出有意思的创意，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。”李国瑞兴致勃勃。万米海底处，”

　　“做这条仿生鱼，形似一条深海狮子鱼，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。长22厘米，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，还是机械原因？”李国瑞说，喜悦感支撑了他。”李国瑞说。马里亚纳海沟的万米海试，他还是一名大学生。仿生鱼又轻又灵巧，就是在这次做成功的。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，这条“鱼”终于“游”向了深海。坚持到现在，连着一个简陋的控制器。那一刻实在太激动了。“游”上了《自然》杂志封面。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，其间还遇到了台风。成功完成预定游动，海试影像记录显示，他说，除了科研，

　　大学毕业后，我觉得水下机器人有意思，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。才确定是材料特性——高压和低温下，全透明、人都晕乎乎的。做科研有很多‘痛苦’。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，生活着一种狮子鱼，

　　“但这趟折返太值了，没想到路上接到电话：电池短路了。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！

　　创新，当天启程去外地开会。

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