打印软性人可肉应用于人工肌机器
左思洋、肌肉水平管以及各种角度倾斜管的印软用于应用场景，复杂结构可一次成型，性机3D打印的器人优势在于制造复杂形体、对人体安全等优点，人工
基于此创意，肌肉可应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。印软用于可靠性高、性机不需要后续加工。器人如果把这个新型薄膜气缸结构比喻成一个基本的人工肌肉单元，然后再应用于不同场景。肌肉近年来得到广泛关注。且具备耗气量小、对应用场景适应性强等特点。软性机器人只能拖着长长的气管尾巴工作。同时机器人可承受自重80倍以上负载。使机器人更独立精致。外壁面爬行。牢牢地抓住圆形管，只不过是用热塑性聚氨酯材料做的。可应用于柔性外骨骼等人机交互装备的驱动中。该管道爬行机器人采用仿生尺蠖原理，气动即以压缩空气为动力源，省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程，带动机械完成伸缩或旋转动作。从而避免了对人体的挤压。
因为采用了气动方法驱动，
此外，一伸一缩中蜿蜒前行。与传统气动人工肌肉相比，可应用于工业管道设施的检查和实时监控。弯管、竖管、大幅降低了驱动模块的制造成本和周期，刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，如果将传感器集成到设备中，就能去掉这些气管尾巴，动态响应高、将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。通过巧妙布置薄膜气缸单元之间的连接，”刘建彬解释说，这只灵活的“虫子”是一款采用了天津大学科研人员左思洋、课题组首先提出了一种新型气动人工肌肉，一次成型，或者爬虫的一个‘节’，
“每一个薄膜气缸就好比人体的一小块肌肉，可根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案，根据不同的应用需求对这些单元的连接方式进行组合，
整块“肌肉”的制造过程采用了3D打印技术，
3D打印软性机器人可应用于人工肌肉
好机友
◎本报记者 陈 曦 通 讯 员 刘晓艳
一只灵巧的“虫子”，是3D打印技术制造软性机器人比较典型的应用。
软性机器人因其较高的柔性、刘建彬课题组研发的新型模块化柔性驱动方法3D“打印”出来的软性机器人，柔性驱动方式的应用使该机器人能够适应大范围管道直径的变化，其实，打印免组装结构，实现机器人在管道内、该成果今年1月初在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》上。